Tezlik yoki pozitsiya? Mashinangizga VFD yoki Servo haydovchi kerakligini qanday aniqlash mumkin

Agar sizning mashinangizga faqat sozlanishi tezlik kerak bo'lsa va joylashishni aniqlash xatosini daraja darajasida yoki undan ham yomonroq bo'lsa, VFD to'g'ri. Agar u takrorlanadigan joylashishni aniqlash, ko'p{1}}eksa sinxronizatsiyasi yoki millisekundlik-darajadagi tuzatishga muhtoj bo'lsa, sizga servo haydovchi kerak bo'ladi. Agar u ikkalasi o'rtasida bo'lsa, avval yopiq tsikl vektor VFD ni baholang. VFD va servo haydovchi savoli ma'lumotlar varaqasi bilan emas, balki bir narsa bilan hal qilinadi: bu o'q belgilangan holatda to'xtab, unga qaytishi kerakmi?

Asosiy xulosalar

• VFD dvigatelning qanchalik tez aylanishini boshqaradi. Servo haydovchi qayerda to'xtashini va qaysi yo'ldan borishini boshqaradi.
• Uchinchi marshrut ular orasida joylashgan: enkoder fikr-mulohazalariga ega yopiq-vektorli VFD.
• Servo drayvlar VFD uchun taxminan 1,5 martaga nisbatan taxminan 3 baravar ortiqcha yukni taklif qiladi, bu sizning o'lchamingizni va ishlashingizni o'zgartiradi.
• Eskirgan almashtirishlarda o'rnatish geometriyasi elektr mos kelmasligidan ko'ra ko'proq qayta ishlashga olib keladi.

1. Qisqa versiya: VFDni servo diskdan nima ajratib turadi

1.1 Bir jumlaning-farqi

VFD va servo diskni taqqoslashda VFD boshqaradiqanchalik tez, va servo boshqaradiqayerda, qachon va qaysi yo'lda. Servoga fikr-mulohaza kerak, chunki uning boshqaruv maqsadi - bu pozitsiya va qo'llaniladigan chastotadan pozitsiyani aniqlash mumkin emas. Loop nazorat maqsadidan kelib chiqadi, shuning uchun tanlov ma'lumotlar varag'idan emas, balki mashina talabidan boshlanadi.

1.2 Bir qarashda-yonma{2}}taqqoslash

Faqat ikkita qator haqiqiy kelishuvni buzadi: nazorat maqsadi va aniqlik sinfi.

1.3 Nima uchun terminologiya odamlarni chalkashtirib yuboradi

VFD, inverter, o'zgaruvchan tok drayveri, chastota konvertori va o'zgaruvchan tezlikni o'zgartiruvchi qurilmaning barchasi bir xil sinf uskunalarini nomlaydi. Servo tomonda so'zlar ma'noga ega. Servo haydovchi yoki kuchaytirgich faqat quvvat elektroniğidir; servo tizim haydovchi va vosita va qayta aloqani bildiradi. Bir o'q uchun ikkita kotirovka uch marta farq qilsa, odatda shuning uchun. RFQda nimani xohlayotganingizni ko'rsating.

2. Tanlov qarorida haqiqatda muhim bo'lgan raqamlar

To'rt parametr ko'pchilik loyihalarni hal qiladi va ular teng emas. Aniqlik klassi va yuk inertsiya nisbati qattiq eshiklar bo'lib, variantlarni to'g'ridan-to'g'ri yo'q qiladi, o'tkazish qobiliyati va ortiqcha yuk esa faqat xarajat va o'lchamlarni o'zgartiradi.

2.1 Joylashtirishning aniqligi va takrorlanuvchanligi

Ochiq tsiklli VFD{0}}oʻzgaruvchan yuk ostida tezlikni belgilangan qiymatning bir necha foizi ichida ushlab turadi va kodlovchining fikr-mulohazasi uni kattalik tartibida kuchaytiradi. Buning o'rniga servo o'qi bir necha kodlovchi sonida buyruq berilgan holatga qaytib, pozitsion takrorlanish uchun baholanadi.

Bu raqamlarni solishtirish mumkin emas, shuning uchun kichikroq raqamni tanlash ma'nosizdir. Umumiy maydon xatosi quyidagicha: standart VFD ga kodlovchi qo‘shing, joylashishni aniqlashni kuting va siz past tezlikda-ko‘rish va nishonga yaqin ovga erishasiz.

2.2 Javob o'tkazish qobiliyati va o'rnatish vaqti

Servo tezligi pastadirlari odatda kHz diapazoniga yetib boradi, umumiy maqsadli VFDlar esa yuzlab Gts chastotada o'tiradi va yuklanmagan servo vosita taxminan 20 ms ichida to'xtab turgandan 2000 rpm ga yetib borishi normaldir. Bu kafolatlar emas, balki kattalikning odatiy tartiblari.

Muhimi, bo'shliq qachon paydo bo'ladi. Indeks har ikki soniyada bir marta va farq hech qachon mahsulotga etib bormaydi. Indeks sekundiga sakkiz marta, har bir tsikl ichida joylashadi va u erda hech qanday VFD sozlash amalga oshirilmaydi.

2.3 Haddan tashqari yuk hajmi va nima uchun u sizning o'lchamingizni belgilaydi

Servo haydovchi odatda 3x nominal momentni qisqa vaqt ichida etkazib beradi; umumiy maqsadli VFD taxminan 1,5x.

Bu bo'shliq sizning o'lchamingizni o'zgartiradi. Ajralish yoki tezlashtirish vaqtida eng yuqori talab bilan servo marshrut uzluksiz talab bo'yicha o'lchanadi va cho'qqi uchun ortiqcha yukdan foydalanadi, VFD marshruti esa cho'qqiga yaqinroq bo'lishi kerak. Bu sizni bir yoki ikkita ramka o'lchamini va u bilan birga dvigatel va panel maydonini oshiradi, shuning uchun haqiqiy xarajat bo'shlig'i stiker bo'shlig'idan torroq bo'ladi.

2.4 Yuklanish inertsiyasi nisbati: ko'pchilik o'tkazib yuboradigan parametr

Servo tanlash uchun bu yashirin veto. Uni juda yuqoriga suring va sozlash qiyin bo'ladi, o'rnatish paytida tebranish, ba'zan esa ishga tushirish uzoq davom etsa ham barqarorlashmaydigan o'qga ega bo'lasiz. Ko'pgina quruvchilar talabchan harakat uchun nisbatni past bitta raqamli raqamlarda saqlaydilar va dinamika yumshoq bo'lgan joylarda o'nga yaqinni qabul qiladilar.

VFD ilovalari uchun siz uni katta darajada chetga surib qo'yishingiz mumkin, chunki yuqori inertsiya unga qarshi kurashishdan ko'ra haydovchi chiqishini tekislaydi. Kotirovka bosqichida yuk modelingizni yuboring.

3. Hech kim gapirmaydigan uchinchi variant: Yopiq{1}}Vektorli VFDlar

Ushbu mavzu bo'yicha deyarli har bir maqola dunyoni ikkiga bo'ladi va sizdan bir tomonni tanlashingizni so'raydi. Bu ramka ko'pincha noto'g'ri bo'lib, qimmatga tushadi. Ko'pgina ilovalar asosiy VFD takliflaridan ko'ra ko'proq momentni nazorat qilishni talab qiladi, lekin servo etkazib berishdan ko'ra kamroq joylashish qobiliyatini talab qiladi va majburiy ikkilik tanlov ularni kam ishlaydi yoki ortiqcha sarflaydi.

3.1 Yopiq tsikl vektor VFD aslida nima qiladi

VFD qobiliyati uch bosqichda bo'ladi: V/Gts boshqaruvi, sensorsiz vektor nazorati va yopiq-aylanma vektor boshqaruvi, bu kodlovchini qo'shadi va real o'lchov atrofida tezlik va moment halqalarini yopadi.

Uchinchi daraja to'liq momentni nol tezlikda beradi va kuchlanish va yukni taqsimlash uchun yetarli-aniqlik momentini beradi, bunda u servo qobiliyatiga mos keladi. U hamma joyda bir-biriga mos kelmaydi: joylashuv halqasining tarmoqli kengligi va ko'p{2}}o'q sinxronizatsiyasi past darajada qoladi va sozlash bu bo'shliqni yopmaydi.

3.2 Yuqori samarali VFD bilan-doimiy magnitli dvigatelni haydash

Doimiy magnit sinxron vosita servo vosita bilan bir xil narsa emas. PMSM qurilishni tavsiflaydi; servo dvigatelning yopiq-sistemadagi rolini tavsiflaydi. Aksariyat zamonaviy yuqori unumdorlikdagi VFDlar bevosita PMSM boshqaruvini qoʻllab-quvvatlaydi, shuning uchun siz servo tizim sotib olmasdan doimiy magnit samaradorligini olishingiz mumkin. Dinamik javob VFD hududida qoladi, bu yuqori samarali fanlar va nasoslarga-va doimiy moment yuklariga mos keladi.

3.3 O'rta yo'l yetarli bo'lganda, va qachon bo'lmasa

Arizangizni oltita shartga muvofiq ishga tushiring. Oltitasi aniq, o'rta yo'l odatda etarli. Har kim muvaffaqiyatsiz bo'lsa, to'g'ridan-to'g'ri servoga o'ting.

1. Mutlaq pozitsiyani nazorat qilish shart emas, faqat tezlik yoki momentni tartibga solish.
2. Boshqa o'qga nisbatan hech qanday faza aloqasi o'tkazilmaydi.
3. O'rnatish o'nlab emas, balki yuzlab millisekundlarda ruxsat etiladi.
4. Joylashuvni takrorlash, agar mavjud bo'lsa, qattiqroq emas, balki millimetr darajasida kerak.
5. Yukning inertsiya nisbati yuqori, ammo barqaror, oʻrta{0}}siklning keskin oʻzgarishisiz.
6. Hech qanday elektron kamera, interpolyatsiya yoki konturlash ishtirok etmaydi.

Odatda oltitasini ham tozalaydigan ilovalarga doimiy kuchlanishli oʻrash, yuqori inertsiyali ishga tushirish va toʻxtash va oddiy kesish-uzunligi- kiradi. Muvaffaqiyatsiz bo'lganlarga ko'p{3}}eksli kamera sinxronizatsiyasi va yuqori-tezlikdagi uchib ketish kiradi.

3.4 VFD servo drayverni almashtira oladimi? To'g'ri javob

Ba'zan ha, sharoitlarda va ko'pincha yo'q.

U eksa mutlaq joylashuvisiz tezlikni yoki momentni boshqarishni talab qilganda, sinxronizatsiya talab etilmaganda va joylashish mahsulot sifatiga ta'sir qilmasa ishlaydi. Agar o'q qayta-qayta buyruq berilgan joyga etib borishi, fazani boshqa o'q bilan ushlab turishi yoki interpolyatsiya qilingan yoki kamera profilini kuzatishi kerak bo'lsa, u muvaffaqiyatsiz tugadi.

Ishonchingiz bo'lmasa, yo'q deb hisoblang. Keyinchalik servo o'qni qayta jihozlash dastlabki narx farqidan ancha qimmatga tushadi.

4. Amaliy tanlov yo'li: tartibda oltita savol

Bu savollar veto kuchi bilan tartibga solinadi. Biror kishi diskvalifikatsiya qiluvchi javob bergandan so'ng, to'xtating; qolganlari uni o'zgartira olmaydi.

4.1 Qaror qabul qilish jarayoni

1. Eksa pozitsiyani boshqarishni talab qiladimi?Yo'q, siz allaqachon VFD filialidasiz. Ha, davom eting.
2. Qanday pozitsion takrorlanish talab qilinadi?Millimetr darajasi yoki bo'shashtirgich yopiq-aylanma vektor VFD o'yinda qoladi. Tighter har bir VFD variantini darhol yo'q qiladi. Bu ikkinchi o'rinni egallaydi, chunki u eng keng tarqalgan diskvalifikatsiya hisoblanadi.
3. Yagona eksa yoki sinxronlashtirilgan eksa?Fazani ushlab turish uchun har qanday talab aniqligidan qat'iy nazar sizni servoga o'tkazadi.
4. Qanday tsikl vaqti talab qilinadi?O'nlab millisekundlarda joylashish sizni servoga undaydi; yuzlab millisekundlar VFD filialini ochiq ushlab turadi.
5. Yukning inertsiya nisbati qanday?Yuqori va beqaror nisbatlar servo sozlashni qiyinlashtiradi va vites qutisini o'zgartirishga majbur qilishi mumkin. Modelni yakunlashdan oldin buni bajaring.
6. Byudjet nima?Oxirgi, ataylab. Byudjet marshrut ichida qaysi modelni sotib olmasligingizni belgilaydi.

Qaysi ramka o'lchami sizning motoringizga mos kelishini bilmayapsizmi?

Bizga nom lavhasini yuboring va ma'lumotlarni yuklang va biz moslikni tekshiramiz.

Bizning muhandislik jamoamiz bilan bog'laning.

4.2 Ishlagan misol: servo kerak bo'lmagan konveyer

15 kVt quvvatga ega bantli konveyer kartonlarni o'zgaruvchan chiziq tezligida harakatlantirmoqda, joylashuv talabi yo'q, barqaror yuk. 1-savol yo'q deb javob beradi va oqim shu erda tugaydi. Tanlash o'lchamga aylanadi: drayverni nom belgisi kVtga emas, balki dvigatelning to'liq yuk oqimiga moslang va yuklangan ishga tushirish uchun chegaraga ruxsat bering.

4.3 Ishlagan misol: bajaradigan qadoqlash o'qi

Oqim o‘ramidagi ko‘ndalang{0}}yopishtiruvchi jag‘, plyonka tasmasi bilan sinxronlangan, yuqori aylanish tezligi. 2-savol VFD filialini allaqachon olib tashlaydigan muhrda bir millimetr ostida yaxshi takrorlanishini talab qiladi. 3-savol uni mustaqil ravishda hal qiladi, chunki jag' plyonka o'qi bilan fazani ushlab turishi kerak.

4.4 Ishlagan misol: o'rtaga tushadigan shamol

Katta va doimiy o'zgaruvchan rulon inertsiyasi bilan doimiy tarmoq tarangligini ushlab turadigan bo'shashtiruvchi stend. 1-savol yo'q deb javob beradi, ammo o'qga V/Gts dan ko'proq kerak, chunki kuchlanish aniqligi momentning aniqligiga bog'liq. 3.3-bo'limdagi oltita shartning barchasi aniq, shuning uchun bu servo narxining bir qismini yopiq-vektorli VFDga tushadi.

5. Ilova xaritasi: Har bir haydovchi turiga tegishli

5.1 Odatda VFD ilovalari

• Nasoslar va fanatlar.Talab doimiy ravishda o'zgarib turadi va hech narsa pozitsiyaga bog'liq emas. BizningHVAC VFD o'lchamlari bo'yicha qo'llanma.
• Konveyerlar.Mahsulotlar orasidagi chiziq tezligi o'zgaradi; kamarning qaerda to'xtashi ahamiyatsiz.
• Kompressorlar va mikserlar.Talab smena bo'ylab o'zgarib turadi va qisman{0}}yuklash tejamkorlik uchun joylashadi.
• Sovutish minoralari va havo ishlov beruvchilari.Yukni kuzatish bilan uzluksiz vazifa.

Past{0}}tezlikdagi yuqori-moment asosiy V/Gts tugaydi va bu servoga emas, balki boshqaruv darajasiga ko'tarilish uchun sababdir. ni ko'rib chiqingo'zgaruvchan chastotali haydovchi diapazoni.

5.2 Odatda servo ilovalar

• Robot bo'g'inlari.Har bir bo'g'in buyruq berilgan burchakka ega va boshqalar bilan muvofiqlashadi.
• CNC besleme o'qlari.Yo'llar interpolyatsiya qilinadi, shuning uchun keyingi xato qism geometriya xatosiga aylanadi.
• Qadoqlash va konvertatsiya o'qlari.Bir nechta o'qlar fazani yuqori aylanish tezligida ushlab turadi.
• Tanlang va joylashtiring.Nozik takrorlanish - bu o'qning butun funktsiyasi.

Bizning pozitsiyamiz haqida eslatma: biz VFD, PLC, HMI va PLC modullarini etkazib beramiz va biz servo drayverlarni sotmaymiz. Yuqoridagi ko'rsatmalar savdo qiziqishini emas, balki tanlov tajribasini aks ettiradi, shuning uchun biz sizga servo qachon to'g'ri javob ekanligini aniq ayta olamiz.

5.3 Aralash o'rnatish: chiziqni qanday chizish kerak

Aksariyat o'simliklar ikkalasini ham ishlaydi, shuning uchun ro'yxat emas, balki printsip yordam beradi va aralashtirish yashirin xarajatlarni talab qiladi, chunki ikkita oila ikkita zaxira inventar va ikkita mahorat to'plamini anglatadi. Birinchi vazifa: nasoslar, fanatlar va sovutish suvi aylanishi kabi yordamchi motorlar VFDlarga, texnologik o'qlar esa servoga o'tadi. Mahsulot bilan ikkinchi aloqa: agar harakat o'lchamni, muhr sifatini yoki to'ldirish og'irligini aniqlasa, uni servo nomzod sifatida ko'rib chiqing. Uchinchi muvofiqlashtirish: agar o'q boshqa o'q bilan fazani ushlab turishi kerak bo'lsa, u qat'iy nazar servo o'qdir. Bizningenergiya sanoati yechimlaribitta ishlagan bo'linishni ko'rsatish.

5.4 PLC va harakat boshqaruvchisi mos keladigan joy

Cheklov tarmoqda o'tiradi. PROFINET Siemens arxitekturalarida, EtherNet/IP Allen-Bredley arxitekturalarida, EtherCAT og'ir mashinalarda keng ko'lamda harakatda-ko'rinadi va Modbus RTU oddiy VFD boshqaruvi uchun keng tarqalgan bo'lib qoladi. Har qanday drayverni qisqa ro'yxatga kiritishdan oldin kontroller markasi va avtobus turini tasdiqlang; bu qadam odatda nomzodlarning yarmini olib tashlaydi. Ko'rib chiqish mosPLCvaHMIbir xil oltita brend bo'yicha variantlar.

6. Xarajat, yetkazib berish vaqti va manba: texnik varaq sizga nima demaydi

Texnik tanlov mashinaning ishlashini hal qiladi. Xarid qilish shartlari loyihani jadval bo'yicha jo'natish yoki yo'qligini hal qiladi va deyarli hech qanday tanlov maqolasi ikkinchi yarmini qamrab olmaydi.

6.1 Xarid narxidan tashqari: haqiqiy xarajatlarni taqqoslash

6.2 Brend-bo‘yicha-brend qatori-: mos keladigan VFD va servo oilalar

6.3 Eskirgan drayverni almashtirish: muvofiqlikni tekshirish punktlari

To'xtatilgan diskni almashtirish yangi tanlovdan farqli mashqdir. Oʻzaro{1}}brend almashinuvi, xususan, 3, 4 va 6-bandlarda xavfni oshiradi.

• Quvvat va joriy reyting.Dvigatelning to'liq yuk oqimiga mos keling, nom belgisi kVt emas.
• Nazorat usuli.Sensorsiz vektor ilovasidagi AV/Hz birligi yuk o'zgarishida tezlikni yomon ushlab turadi.
• Aloqa interfeysi.Boshqa fieldbus kartasi komponentlar almashinuvini dasturiy vazifaga aylantiradi.
• Boshqaruv terminali ta'riflari.Raqamlash va mantiqiy qutblanish oilalar o'rtasida standartlashtirilmagan va qayta ulash harakatlari muntazam ravishda kam baholanadi.
• Korpus va o'rnatish.Bolt namunasi, chuqurlik va kerakli sovutish bo'shlig'i.
• Parametrlarni ko'chirish.Raqamlash kamdan-kam hollarda, hatto avlodlar bo'ylab bir brend ichida ham birma-bir mos keladi.

Ko'pgina qayta ishlashga olib keladigan nazorat punkti elektr emas, u 5-raqamdir, chunki zamonaviy drayvlar ko'pincha ular almashtiradigan birliklardan farq qiladi. Buyurtma berishdan oldin o'lchang vamodel kutubxonasini qidiringzaxiradagi muqobil- uchun.

6.4 Yetkazib berish vaqti va zaxira: nima uchun mavjudligi qarorni o'zgartiradi

Jonli loyihalarda qabul qilish vaqti odatdagi qarorlar tartibini hamma rejalashtirganidan ko'ra tez-tez o'zgartiradi. Tanlangan model uzoq muddatga taklif qilsa, siz kutishingiz, bitta oiladagi boshqa modelni olishingiz yoki brendni ko'chirishingiz mumkin.

Ushbu uchtasida xavf keskin oshadi. Oilada bo'lish qism raqamidan boshqa hech narsani o'zgartirmaydi, bir xil fieldbusda brendni o'zgartirish asosan ishga tushirish vaqtini talab qiladi va brend va avtobusni birgalikda o'zgartirish arxitekturani qayta ko'rib chiqishni anglatadi. Model tuzatilgandan keyin emas, balki dizaynni ko'rib chiqish vaqtida etkazib berish vaqtini so'rang.

Mavjudligini tekshirishga tayyormisiz?

Model raqamingizni yoki ilovaning qisqacha tavsifini miqdori va maqsadli yetkazib berish sanasi bilan yuboring, biz 24 soat ichida aktsiya holati va narxini qaytaramiz. yoki WhatsApp orqali yoki biz bilan bog'laningjerry@szct-automation.com.

Narx so'rang

TSS

 

 

VFD servo motorni boshqara oladimi?

Standart VFD emas, chunki servo vosita o'zining fikr-mulohazalarini bildirish moslamasi atrofida joylashuv halqasini yopadigan haydovchini kutadi. VFD doimiy magnitli sinxron motorni boshqara oladimi yoki yo'qmi, bu alohida savol va u erda javob yuqori{1}}ko'p unumdor modellarda ha bo'ladi.

VFD va servo disk o'rtasidagi aniqlik qanday farq qiladi?

Ular boshqacha ko'rsatilgan, shuning uchun to'g'ridan-to'g'ri taqqoslash noto'g'ri. VFD tezlikni tartibga solish uchun nominal tezlikning ulushi sifatida baholanadi, servo hisoblar yoki yoy{1}}daqiqalaridagi pozitsion takrorlanish uchun.

Yopiq tsiklli vektor VFD-servo haydovchi kabi yaxshimi?

Moment aniqligi va past{0}}tezlik barqarorligi boʻyicha u koʻplab ilovalar uchun yetarlicha yaqinlashadi, lekin pozitsion halqa oʻtkazuvchanligi va koʻp{1}}oʻqlarni sinxronlashda u quyida joylashgan boʻlib qoladi. 3.3-bo'limdagi oltita shartdan o'zingizning holatingizga qarshi foydalaning.

Servo tizim VFD dan qancha qimmatroq?

Har bir eksa, mos keladigan vosita, qayta aloqa kabellari va konfiguratsiya dasturlari hisoblangandan keyin bir necha marta ko'proq. VFD marshruti eng yuqori moment uchun katta hajmni talab qilganda nisbat torayadi. Haqiqiy raqamlar uchun eksa soni va vazifa profilini bizga yuboring.

Xuddi shu PLCda VFD va servo diskdan foydalansam bo'ladimi?

Ha, va ko'pchilik ishlab chiqarish mashinalari shunday qiladi. Cheklov boshqaruvchi emas, balki tarmoqdir, shuning uchun ikkalasini ham PLC qo'llab-quvvatlaydigan avtobusda saqlang va buyurtma berishdan oldin interfeys kartasini tasdiqlang.

Mening haydovchi modelim to'xtatildi. Mening variantlarim qanday?

Uchta, afzallik tartibida: bir oiladagi voris, bir xil fieldbusda bir xil brenddan boshqa oila yoki oʻzaro{0}}brend ekvivalenti. Bizga qism raqamingizni yuboring va biz tekshiramiznamunaviy kutubxonazaxiradagi oʻyin uchun-.

Xulosa

Eng qisqa versiya: agar o'q qayta-qayta belgilangan joyga qaytishi yoki fazani boshqa o'q bilan ushlab turishi kerak bo'lsa, sizga servo kerak va hech qanday byudjet argumenti buni o'zgartirmaydi. Agar u faqat sozlanishi tezlikni talab qilsa, VFD to'g'ri. Agar u joylashuvni aniqlamasdan aniq momentga muhtoj bo'lsa, servo o'qni narxlashdan oldin yopiq-aylanma vektor VFD yo'nalishini tekshiring.

Bizga dvigatel nomini, siz almashtirayotgan detal raqamini yoki o‘qning ikki-satrli tavsifini yuboring, shunda biz mos model, zaxira holati va yetkazib berish muddati bilan qaytamiz.Narx so'rang.

Bepul maslahat