Nozik avtomatlashtirish uchun servo drayverni tanlash: talablardan tekshirishgacha

Indekslash o'qi o'z maqsadiga erishadi, keyin keyingi operatsiyadan oldin tebranadi. Darhol reaktsiya yangi kuchaytirgichni sotib olishdir. uchun yaxshiroq boshlanish nuqtasiservo haydovchi tanlashmashina nimaga erishishi kerakligini aniqlash va unga nima to'sqinlik qilayotganini aniqlashdir.

Asosiy arxitektura uchun bizning qo'llanmamizni o'qingservo drayv komponentlari va teskari aloqa davri. Aniq avtomatlashtirish uchun servo drayverlarni solishtiradigan muhandislar uchun ushbu maqola keyingi sotib olish va tasdiqlash qarorlariga qaratilgan.

Mashinangizga haqiqatda kerak bo'lgan aniqlikni aniqlang

Joylashtirishning aniqligi, takrorlanishi va ruxsati boshqacha

Servo drayverni qanday tanlashni bilish uchta tez-tez chalkashib ketgan o'lchovlarni ajratish bilan boshlanadi. Servo drayverning aniqligini izolyatsiya qilingan kuchaytirgich spetsifikatsiyasi emas, balki tizim savoli sifatida ko'rib chiqing.

Ruxsat aniqlik kafolati emas. Gipotetik misol sifatida, enkoder harakatni 1 mikrometrlik qadamlar bilan ifodalashi mumkin, shu bilan birga mexanizm mo'ljallangan joydan 20 mikrometrga qayta-qayta to'xtaydi. Nozik o'sishlar o'z-o'zidan yukning aniq joylashishini isbotlay olmaydi.

Faqat yakuniy pozitsiyani emas, balki dinamik ishlashni ham qo'shing

Quyidagi xatoharakat paytida buyruq berilgan va o'lchangan pozitsiyani taqqoslaydi.Oshib ketishmaqsaddan tashqari harakatni tasvirlaydi.O'rnatish vaqtibuyruq berilgan harakat tugagandan so'ng, o'qning belgilangan bardoshlik bandiga kirishi va uning ichida qolish uchun qancha vaqt kerakligini o'lchaydi; zarur kuzatuv davrini ko'rsating.

Ilovangiz uchun sifat yakuniy holatga, harakat paytidagi yo'lga yoki ikkalasiga bog'liqmi, qaror qiling. Oxir-oqibat to'g'ri keladigan o'q sizning tsikl vaqtiga bo'lgan talabni bajara olmaydi.

Drayvlarni solishtirishdan oldin harakat talablari varag'ini tuzing

Tavsiyalarni so'rashdan oldin ushbu servo drayverni tanlash nazorat ro'yxatidan foydalaning. Maqsad sifatida yetkazib beruvchining sarlavha spetsifikatsiyasini qabul qilishdan ko'ra, loyiha qiymatlarini to'ldiring.

Yukning inertsiyasini aniqlashda nafaqat foydali yukni emas, balki harakatlanuvchi mexanizmni ham qo'shing. Ushbu to'ldirilgan varaqni har bir nomzodning taklifi bilan saqlang.

Servo drayverning haqiqiy cheklov ekanligini tekshiring

Boshqarish muammolarini mexanik va qayta aloqa muammolaridan ajrating

Semptomlarni kuchaytirgichning ishlamay qolganligini isbotlovchi dalil sifatida emas, balki tekshiruv taklifi sifatida ko'ring. Tepki, muvofiqlik va fikr-mulohaza cheklovlari haydovchining reklama qilingan ishlashidan mustaqil ravishda joylashishni aniqlashga ta'sir qilishi mumkin.

Bu diagnostika protsedurasi emas, balki taklif qilingan tekshiruvlardir. Mashina va ishlab chiqaruvchining hujjatlaridan tegishli tekshiruvni malakali xodimlar aniqlasin.

Mavjud diskingizda etishmayotgan imkoniyatlarni aniqlang

Muayyan bo'shliq bayonotini yozing: "Joriy konfiguratsiya kerakli tashqi fikr-mulohazalarni qo'llab-quvvatlamaydi" yoki "O'q tezlashtirish vaqtida tasdiqlangan oqim qobiliyatidan oshib ketadi." “Disk eskirgan” kabi gaplardan saqlaning.

Yo'qolgan qobiliyat haqiqatan ham mavjud emasligini, opsiyani talab qiladimi yoki allaqachon mavjud, lekin sozlanmaganligini tekshiring. Har bir bo'shliqning yoniga qo'llab-quvvatlovchi qo'llanmani yozib qo'ying.

Sozlash yoki mexanik tuzatish qachon birinchi bo'lishi kerakligini biling

Tasdiqlangan tuzatish uning ishlash chegaralaridagi talabga javob bersa, mavjud uskunani saqlang. Muhim qobiliyat mavjud bo'lmaganda yoki zarur vazifa qo'llab-quvvatlanadigan konfiguratsiyadan oshib ketganda almashtirishni o'ylab ko'ring.

Boshqa mashinadan umumiy daromad sozlamalarini qo'llamang. Sozlashni tegishli xavfsizlik choralari va keyingi ishlash sinovlari bilan boshqariladigan ishga tushirish ishi sifatida ko'rib chiqing. Ishlab chiqaruvchining sozlash funktsiyalari mashinaning o'ziga xos xususiyatlariga mos kelishi uchun mo'ljallangan.

Harakat talablarini Drive imkoniyatlariga tarjima qiling

O'lchov nuqtasi uchun Teskari aloqa arxitekturasini tanlang

Dvigatel kodlovchi vosita harakatini o'lchaydi, bu vosita yoki ish qismining oxirgi holatini emas. Transmissiya xatosi muhim bo'lsa, yuklanishdagi fikr-mulohazalarni va nomzod talab qilinadigan to'liq yopiq pastadir arxitekturasini qo'llab-quvvatlaydimi yoki yo'qligini tekshirib ko'ring.

O'lchov joyini, qayta aloqa qurilmasini, interfeysni va qo'llab-quvvatlanadigan boshqaruv tizimini belgilang. Oiladagi har bir kuchaytirgich bir xil tashqi enkoderni qabul qiladi yoki o'lchovni qo'shish mexanik muammolarni avtomatik ravishda hal qiladi deb o'ylamang.

Sozlash va tebranishlarni boshqarishni kerakli natijaga qarab baholang

Sozlash xususiyatlarini sozlash vaqti, oshib ketish va qoldiq tebranish nishonlari bilan solishtiring. Masalan, Mitsubishi Electric MR{1}}J5 Quick Tuning-ni nazorat kuchayishi va rezonansni bostirish filtrlarini sozlash sifatida tavsiflaydi, uning boshqa sozlash funktsiyalari esa mexanik xususiyatlar va o'rnatish unumdorligini belgilaydi. Tanlangan konfiguratsiyaga qo'llanilishini tekshiring.

Bu sizning mashinangizda yaxshilangan aniqlik va'dasi emas, balki qobiliyat namunasidir. Muvaffaqiyat isboti sifatida "avtomatik sozlash kiritilgan" ni qabul qilishdan ko'ra, haqiqiy yukingiz ostida taqqoslanadigan javob izlarini so'rang.

Faqat nominal quvvatni emas, balki joriy va ish talablarini moslang

Dvigatelning moment va tezlik talablari bilan bir qatorda uzluksiz oqim, eng yuqori oqim, ruxsat etilgan cho'qqi muddati va tiklanish sharoitlarini baholang. Ish aylanishiga tezlashtirish, ishlov berish kuchlari, ushlab turish davrlari va sekinlashuvni kiriting. Reytinglarni solishtirishdan oldin ishlab chiqaruvchining joriy konventsiyasini tekshiring.

Tasviriy hisoblash uchun, RMS amplitudasi sifatida ifodalangan zarur bo'lgan vosita fazasi oqimini takroriy tsiklda 0,2 soniya uchun 8 A va 0,8 soniya uchun 2 A deb hisoblang. Tsikl ekvivalenti:

I ekvivalenti=√[(8² × 0.2 + 2² × 0,8) / 1,0]=4 A.

Bu 4 A haydovchi mos ekanligini isbotlamaydi. Shuningdek, u 8 A oralig'ini va takrorlash tartibini qo'llab-quvvatlashi kerak, bunda vosita termal va tezlik chegaralarida qoladi. Uzoq yuklanish intervallari oddiy RMS hisob-kitobidan tashqari termal tahlilni talab qilishi mumkin.

Koʻp oʻqli aloqani{0}}tizim talabi sifatida baholang

O'qlar sonini, kerakli muvofiqlashtirishni, boshqaruvchi qobiliyatini, tarmoq vaqtini va muhandislik dasturiy ta'minotini ko'rsating. Birgalikda Ethernet ulagichi yoki protokol nomi kerakli harakat funksiyalari qo'llab-quvvatlanishini aniqlamaydi. Siemens hujjatlari, masalan, haydovchi versiyalari, telegrammalar, sinxronizatsiya va eksa konfiguratsiyasiga alohida murojaat qiladi.

Taklif etilgan imkoniyatlarni qabul qilish dalillaringizga ulash uchun ushbu matritsadan foydalaning:

Modelni qisqa ro'yxatga kiritishdan oldin muvofiqligini tekshiring

Nomzodni tasdiqlashdan oldin servo haydovchi mosligini hujjatlashtirish uchun quyidagi tekshiruvlardan foydalaning.

Dvigatel, kodlovchi, tormoz va kabel kombinatsiyasini tekshiring

Faqat quvvat ko'rsatkichlari yoki oila nomlarini emas, balki to'liq buyurtma kodlarini yozib oling. Dvigatelni qo'llab-quvvatlashni, kuchlanishni, oqimni, qayta aloqa interfeysini, tormoz talablarini, ulagichlarni belgilashni va kabelning texnik xususiyatlarini tekshiring.

Kabel uzunligi, moslashuvchanligi va signal xususiyatlari dvigatel va haydovchi bilan bir qatorda e'tiborga loyiqdir. Jismoniy jihatdan mos keladigan ulagich qo'llab-quvvatlanadigan elektr kombinatsiyasining etarli dalili emas.

PLC, Motion interfeysi va muhandislik dasturlarini qo'llab-quvvatlashni tasdiqlang

PLC, harakat funktsiyalari, haydovchi interfeysi, qurilma tavsifi, proshivka va muhandislik dasturlari versiyalarini tekshiring. Asosiy ma'lumotlarni almashishni kerakli joylashishni aniqlash yoki sinxronizatsiya vazifasini bajarishdan farqlang. Siemens, shuningdek, protsessor mikrodasturlari va muhandislik dasturlari funksionalligi o'rtasidagi bog'liqlikni hujjatlashtiradi.

Fon uchun qarangservo drayverlarni Siemens PLC bilan birlashtirish. Muayyan uskunangiz uchun amaldagi qo'llanmalar bilan barcha amalga oshirish tafsilotlarini tasdiqlang.

O'zaro almashinish imkoniyatiga ega bo'lmasdan mahsulot oilalarini solishtiring

To'liq konfiguratsiyani "Siemens va Mitsubishi" bilan emas, balki boshqa to'liq konfiguratsiya bilan solishtiring. Aniq haydovchi variantini, qo'llab-quvvatlanadigan motorni, fikr-mulohazalarni, boshqaruvchini va kerakli variantlarni aniqlang.

Allen{0}}Bredli loyihasi uchun bizningKinetix tanlash va moslik bo'yicha qo'llanmaalohida oilaviy taqqoslashni taqdim etadi. Nomzodlarni baholash uchun umumiy asos sifatida ushbu maqolaning talablar varag'ini saqlang.

O'rnatish va xavfsizlik talablarini qo'shing

Ta'minot shartlarini, shkafni sovutishni, bo'shliqlarni, atrof-muhitni, qayta tiklanadigan energiyani qayta ishlashni va zarur xavfsizlik funktsiyalarini ko'rib chiqing. Namunaviy hujjatlar konfiguratsiya, proshivka va ish sharoitlariga qarab cheklovlar qo'yishi mumkin; bir mahsulotning chegaralarini boshqasiga o'tkazmang.

Mashinaning xavfsizlik talablari uchun malakali muhandislik tekshiruvidan foydalaning. Ushbu tanlov yo'riqnomasida simlarni ulash bo'yicha ko'rsatmalar, xavfsizlik sozlamalari yoki himoya funktsiyalarini o'zgartirish uchun ruxsat berilmaydi.

Qisqa ro'yxatni tasdiqlashdan oldin muvofiqlik rekordini yarating:

Drayv va motor tafsilotlarini yuboringCHENTUO ga yorliqli fotosuratlar va arizangiz talablari bilan. Aniqlangan konfiguratsiyaga qarshi kotirovka so'rang, hal qilinmagan narsalar aniq ko'rsatilgan.

Haqiqiy-Dunyo aniqligini tekshirishni rejalashtiring

O'zgartirishlar kiritishdan oldin boshlang'ich chiziqni yozib oling

Mavjud konfiguratsiyani, tegishli parametrlarni, proshivka versiyalarini va harakat dasturini saqlang. O'lchov usulini, yukni, harorat holatini, traektoriyani va ishlash muammosini yozib oling.

Uskunani o'zgartirishdan oldin qabul qilish testini aniqlang. Aks holda, jamoa mashina talabi bajarilganligini bilmasdan, izning "yaxshiroq ko'rinishini" muhokama qilishi mumkin.

Ekvivalent sharoitlarda natijalarni solishtiring

Taqqoslash uchun yukni, tezlikni, tezlanishni, harakat profilini va o'lchash usulini doimiy ravishda ushlab turing. Tegishli ish diapazonini, jumladan, sovuq va isitiladigan ish rejimini sinab ko'ring va eng yaxshi tsiklni tanlash o'rniga o'lchovlarni takrorlang.

Dvigatelning fikr-mulohazalari yakuniy natijani aniqlay olmaydigan kerakli yuk joyida mustaqil o'lchovdan foydalaning. Dalillar da'vo qilinayotgan tolerantlikni qo'llab-quvvatlashi uchun asbob noaniqligi va namuna olish shartlarini yozib oling.

Aniq taxminlar bilan ishlangan misoldan foydalaning

Gipotetik qadoqlash indekslash o'qini ko'rib chiqing. 100 mm sayohat, 2 kg foydali yuk, 0,8 soniya maqsadli aylanish, ± 0,05 mm ichida yakuniy pozitsiya xatosi va 80 millisekund ichida joylashishni taxmin qiling. Bu CHENTUO mijozlarining natijalari yoki tavsiya etilgan universal bardoshlik emas, balki ta'lim beruvchi taxminlardir.

Aytaylik, ishlab chiqarish o'qning 50 millisekund davomida pozitsiya bandida turishini talab qiladi. O'sha kuzatish davrini cho'ktirish testiga qo'shing va takroriylikni har bir sinov holatida 30 ta takroriy harakat bo'yicha umumiy pozitsiya diapazoni sifatida belgilang.

Uchta marshrutni sinab ko'ring: saqlang va optimallashtiring, tanlangan komponentlarni yangilang yoki mos keladigan tizimni almashtiring. O'lchangan natijalar barcha tegishli mezonlarga javob bergandan keyingina marshrutni tasdiqlang.Asosiy darajaga nisbatan yaxshilanish, albatta, o'tish emas.

Faqat haydovchi narxlarini emas, yangilanish yo'llarini solishtiring

Tizimni saqlash, qisman yangilash va almashtirishni solishtiring

Servo drayverni yangilash bo'yicha qaror va kotirovka so'rovlarini tuzish uchun quyidagi taqqoslashdan foydalaning. Har bir marshrutni oldindan belgilangan g'olib sifatida emas, balki nomzod sifatida ko'ring.

Jami o'rnatilgan xarajat solishtirmasini yarating

Drayv, dvigatel yoki fikr-mulohazalarni o'zgartirish, kabellar, tormozlash yoki regeneratsiya aksessuarlari, kontrollerni o'zgartirish, dasturiy ta'minot, o'rnatish, ishga tushirish va qabul qilish sinovlari uchun alohida raqamlarni so'rang. O'zingizning to'xtab qolgan vaqtingizni va har qanday ta'lim yoki ehtiyot qismlarga bo'lgan talablaringizni qo'shing.

Har bir ishtirokchidan istisnolar va hal qilinmagan muvofiqlik savollari uchun javobgarlikni aniqlashni so'rang. Uskuna kotirovkasini va ishga tushirilgan tizim kotirovkasini almashtiriladigan narxlar sifatida ko'rib chiqishdan ko'ra, ekvivalent doiralarni solishtiring.

Model boʻyicha{0}maxsus soʻrov tayyorlang

CHENTUO nashr etilgan mahsulot doirasiga servo drayverlar, servo motorlar, PLClar, harakatlantiruvchi uskunalar va kabellar kiradi. So'rovni tayyorlashda faqat nominal quvvat reytingini yuborishdan ko'ra, ushbu tizim kontekstidan foydalaning. O'qingCHENTUO haqidakompaniya foni uchun.

O'zgartirish loyihalari uchun mavjud konfiguratsiyadan boshlang

Drayvning to'liq modelini, dvigatel nomini ko'rsatuvchi fotosuratlarni, kontroller modelini, fikr-mulohaza tafsilotlarini va ma'lum mikrodastur versiyalarini yuboring. Ilova muammosini qo'shing va maqsad asl funktsiyani tiklash yoki ishlashni yaxshilash ekanligini aniqlang.

Qolishi kerak bo'lgan komponentlarni va mavjud o'chirish oynasini aniqlang. Yo'qolgan ma'lumotni taxmin qilishdan ko'ra "tasdiqlanishi kerak" deb belgilang.

Yangi loyihalar uchun talablar varag'ini yuboring

To'ldirilgan harakat talab varaqini taklif qilingan nazorat arxitekturasi, miqdori, so'ralgan yetkazib berish sanasi va manzili bilan yuboring. Kotirovkada aniq modellar, aksessuarlar va ajoyib texnik tekshiruvlarni ko'rsatishni so'rang.

Model-aniq taklifni soʻrangCHENTUO dan. Eng yaxshi servo drayv tanlovi sizning talablaringizga javob beradigan hujjatlashtirilgan konfiguratsiyadir va eng yuqori reklama spetsifikatsiyasiga ega mahsulot emas, balki aniq tekshirish yo'liga ega.

TSS

 

 

Yuqori aniqlikdagi enkoder -mashinamning aniqligini yaxshilaydimi?

Avtomatik emas. Kodlovchining o'lchamlari o'lchov bosqichlarini tavsiflaydi, yakuniy aniqlik esa o'lchov tizimi va mexanikaga bog'liq. Yaxshiroq fikr-mulohazalarni tanlashdan oldin, qaysi xato ilovangizni cheklashini aniqlang.

Servo drayverni bir xil quvvat darajasidagi boshqa modelga almashtira olamanmi?

Faqat kuch bilan emas. Dvigatelni, fikr-mulohazalarni, oqim qobiliyatini, kuchlanishni, boshqaruvchi interfeysini, kabellarni va zarur xavfsizlikni tekshiring. KVt qiymatiga mos kelmasdan, to'liq konfiguratsiyalarni solishtiring.

Drayvni yangilashda mavjud servo motorimni saqlab qola olamanmi?

Ehtimol, lekin bu aniq kombinatsiyani qo'llab-quvvatlovchi ishlab chiqaruvchining hujjatlarini talab qiladi. Ko'rib chiqishda to'liq motor kodini, kodlovchi turini va kabel tafsilotlarini kiriting. Dvigatel bir xil markaga tegishli bo'lgani uchun qo'llab-quvvatlashni o'ylamang.

Servo haydovchi mening PLC bilan ishlashini qanday tekshirish mumkin?

Tekshirish moslamasi modelini, kerakli harakat funksiyalarini, tarmoqni, haydovchi variantini, proshivka va muhandislik dasturlarini tasdiqlang. Ishlab chiqaruvchining integratsiya hujjatlarini tekshiring va oddiy aloqani emas, balki kerakli vazifani tekshiring.

Kerakli aniqlikka erishish uchun avtomatik sozlash yetarlimi?

Yo'q. Bu daromad va filtrni sozlashda yordam berishi mumkin, lekin siz hali ham mo'ljallangan ish sharoitida qabul o'lchovlarini talab qilishingiz kerak. Yozma talablar bo'yicha yuk holatini, joylashtirish harakati va aylanish vaqtini baholang.

Servo haydovchi taklifini so'rashda qanday ma'lumotlarni yuborishim kerak?

O'zgartirishlar uchun haydovchi va motor identifikatorini, kontroller tafsilotlarini va dastur muammosini yuboring. Yangi loyihalar uchun harakat talablari va boshqaruv arxitekturasini yuboring. Miqdori, boradigan joyi va vaqtini kiriting va tasdiqlanishi kutilayotgan narsalarni aniqlang.

Bepul maslahat